Le comte Lance Dur était un combattant, une légende, un de ceux dont on se souvient à jamais. Oui mais voilà, tout cela appartient désormais au passé : la vieillesse et la maladie le rattrapent. Il souffre et se morfond dans son château… jusqu'au jour où sa petite-fille, Ozie, est enlevée par une sorcière. Accompagné de son fils Agard mais aussi de Chaille, Biste et Mouche, ses compagnons de longue date, il décide de repartir à l'aventure afin de prouver à tous (et surtout à lui-même) qu'il n'est pas encore mort.